下列四个命题
①“?x∈R，x2-x+1≤1”的否定；
②“若x2+x-6≥0，则x＞2”的否命题；
③在△ABC中，“A＞30°“sinA＞”的充分不必要条件；
④“函数f（x）=tan（x+φ）为奇函数”的充要条件是“φ=kπ（k∈z）”．
其中真命题的序号是________．（把真命题的序号都填上）
网友回答
②
解析分析：由p真则￢p假，p假则￢p真即可判断①的正误；由命题“若p则q”可得其否命题为“若￢p则￢q”，进一步可判断②的真假；利用充分不必要条件与充要条件的概念即可判断③与④的正误，从而得到