下面有四个关于充要条件的命题：
①向最b与非零向量a共线的充要条件是有且只有一个实数λ使得b=λa；
②a、b、c成等比数列的充要条件是b2=ac；
③两个事件为互斥事件是这两个事件为对立事件的充要条件；
④函数y=x2+bx+c为偶函数的充要条件是b=0
其中，真命题的编号是________（写出所有真命题的编号）
网友回答
①④
解析分析：根据向量共线的充要条件可以判断①的真假；根据等比数列的定义，可以判断②的真假；根据互斥事件和对立事件的关系，可以判断③的真假；根据偶函数的定义及性质可以判断④的真假，进而得到