下列正确结论的序号是________．
①命题?x∈R，x2+x+1＞0的否定是：?x∈R，x2+x+1＜0．
②命题“若ab=0，则a=0，或b=0”的否命题是“若ab≠0，则a≠0且b≠0”．
③已知线性回归方程是=3+2x，则当自变量的值为2时，因变量的精确值为7．
④若a，b∈[0，1]，则不等式a2+b2＜成立的概率是．
网友回答
②
解析分析：①将量词与结论，都进行否定；②命题的否命题是条件与结论均否定；③将x=2代入回归方程，即可求得y的估计值；④不等式a2+b2＜，表示以原点为圆心，为半径的圆．
解答：?x∈R，x2+x+1＞0的否定应为?x∈R，x2+x+1≤0，故①错；命题的否命题是条件与结论均否定，所以命题“若ab=0，则a=0，或b=0”的否命题是“若ab≠0，则a≠0且b≠0”，故②正确；对于线性回归方程=3+2x，当x=2时，y的估计值为7，故③错；对于0≤a≤1，0≤b≤1，满足a2+b2＜的概率为p==，故④错，综上知只有②正确．故