填空题有下列说法：
①Sn是数列{an}的前n项和，若Sn=n2+n+1，则数列{an}是等差数列；
②若；
③已知函数f（x）=x2-ax-2a，若存在x∈[-1，1]，使f（x）≥0成立，则a＜1；
④在△ABC中，a，b，c分别是角A、B、C的对边，若acosA=bcosB，则△ABC为等腰直角三角形．
其中正确的有________．（填上所有正确命题的序号）
网友回答
②解析分析：对于①，利用数列前项n和与通项的关系，计算出前3项，得到它们不成等差数列，从而数列{an}不是等差数列，故①不正确；对于②，可以利用不等式的基本性质加以变形，化简整理得到a为正数且b为负数，故②正确；对于③，根据不等式有实数解，计算函数f（x）在区间[-1，1]上的最大值大于或等于0，得到a≤1，故③不正确；对于④，利用正弦定理进行化简，再结合二倍角的正弦公式，得到△ABC为等腰或直角三角形，故④不正确．解答：对于①，根据Sn=n2+n+1，得S1=3，S2=7，S3=13，从而a1=S1=3，，a2=S2-S1=7-3=4，a3=S3-S2=13-7=6因为前3项不成等差数列，所以数列{an}不是等差数列，故不①正确；对于②，∵，∴又∵a＞b?b-a＜0∴ab＜0?a、b一正一负因为a＞b，所以a为正数，而b为负数，故②正确；对于③，已知函数f（x）=x2-ax-2a，若存在x∈[-1，1]，使f（x）≥0成立，说明函数在区间[-1，1]上的最大值大于或等于0，因为函数图象是开口向上的抛物线，所有有：f（-1）≥0或f（1）≥0，解之得a≤1，故③不正确；对于④，在△ABC中，若acosA=bcosB，根据正弦定理得：sinAcosA=sinBcosB∴sin2A=sin2B?2A=2B或2A+2B=180°?A=B或A+B=90°∴△ABC为等腰三角形或直角三角形，故④不正确．故