下面有五个命题：
①函数y=sin4x-cos4x的最小正周期是π．②终边在y轴上的角的集合是{a|a=|．
③在同一坐标系中，函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点．
④把函数的图象向右平移得到y=3sin2x的图象
⑤函数在（0，π）上是减函数
其中真命题的序号是________（（写出所有真命题的编号））
网友回答
①④
解析分析：①函数y=sin4x-cos4x=-cos2x，可求其最小正周期是π；②终边在y轴上的角的集合是{a|a=}；③构造函数g（x）=x-sinx可以利用导数法导数法判断；④准确把握三角函数的图象平移即可判断；⑤可以将转化为y=-cosx即可迅速作出判断．
解答：∵函数y=sin4x-cos4x=-cos2x，最小正周期是T=π，故①正确；终边在y轴上的角的集合是{a|a=}；故②不正确；得sinx=x，令g（x）=x-sinx，g′（x）=1-cosx≥0，故g（x）=x-sinx在R上单调递增，当x=0时g′（0）=0，∴g（x）min=g（0）=0，即在同一坐标系中，函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有一个公共点，故③不正确，函数的图象向右平移得到=3sin2x，故④正确；∵=-cosx在（0，π）上是增函数，故⑤不正确．故