在内裤干燥时候，将洗衣液原液涂在内裤的黄渍处，静置5分钟后，用手轻轻搓洗就可以将内裤上的黄渍清除掉。
在内裤发黄处放上适量洗衣粉，用手轻轻搓洗后，再用内衣皂搓洗两遍，就可以将内裤上的黄渍清除干净。
清洗内裤时候，在清水中加入少许食盐或者生理盐水，进行正常的漂洗，也能将内裤清洗干净。
内裤发黄的原因是，人体中的分泌物在内裤上发生了氧化反应，使内裤在发黄的同时，带有一股难闻的异味，但经过简单的搓洗就能将其清除干净。
注意事项：
1、内裤需要天天清洗。内裤更换后需要及时清洗，以免内裤过夜后滋生大量的细菌，污染内裤。
2、尽量手洗。手洗能够增加内裤的摩擦密度，有利于将内裤的局部清洗干净，而且还能避免内裤被洗衣机中的细菌感染。
3、选择弱碱或者中性清洗剂。身体私处是弱酸环境，强碱或者清洁力度较强的清洗剂会对身体造成刺激。
4、多在阳光下晾晒。内裤需要在通风性好的地方晾干，在条件允许的情况下，多将内裤放在阳光下暴晒，可起到消毒杀菌的作用。