求一个三角函数定积分.如图,需要过程

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原式=∫(1-cos2wt)/2 d(wt)
=1/4(2wt-sin2wt)(π/4到π)
=1/4[(2wπ-0)-(wπ/2-sinwπ/2)]
=3wt/8+(sinwπ/2)/4