给出下列命题：
①若，则“”是“”成立的必要不充分条件
②若，，则在方向上的投影是-4
③函数的图象关于点成中心对称
④“一个棱柱的各侧面是全等的矩形”是“这个棱柱是正棱柱”的充要条件
其中真命题是________．
网友回答
①②③
解析分析：本题中的四个命题分别涉及向量，正切函数，棱柱的结构特征，可依据相关的知识对四个命题的正确性作出判断，找出正确命题
解答：①若，则“”是“”成立的必要不充分条件，此是一个正确命题，因为当两向量“”时，可以得出“”成立，反之不一定成立；②若，，则在方向上的投影是-4，此命题正确，因为在方向上的投影是=4；③函数的图象关于点成中心对称，是正确命题，因为是，的一个解；④“一个棱柱的各侧面是全等的矩形”是“这个棱柱是正棱柱”的充要条件，不是正确命题，因为在此条件下，底面不一定是正方形．综上正确命题有①②③故