下列四个命题中，真命题的序号为________．
①的最小值为2；
②一个物体的运动方程为s=1-t+t2其中s的单位是米，t的单位是秒，那么物体在3秒末的瞬时速度是5米/秒；
③函数y=x3+x的递增区间是（-∞，+∞）；
④若f（x）=sinα-cosx，则f′（α）等于sinα+cosα．
网友回答
②③
解析分析：①由双钩函数的性质可判断①；利用导数的运算及导数的应用可判断②③④．
解答：①，∵当x＞0时，y=x+≥2，当x＜0时，y=x+≤-2，故①错误；②，由题意可得，s′（3）=（-1+2t）|t=3=5，故物体在3秒末的瞬时速度是5米/秒，故②正确；③，∵y=x3+x，∴y′=3x2+1＞0，∴函数y=x3+x在（-∞，+∞）上单调递增，故③正确；对于④，∵f（x）=sinα-cosx，∴f′（α）=sinα，故④错误．故