尿渍可以先用温水浸泡一下，大约30分钟左右，然后用肥皂反复搓洗，最后冲洗干净，便能把尿渍清除的很干净。用温水浸泡的时候，可以稍微加点盐或氨水，这样能提高去除效果，即便是陈旧的尿渍也能去除。
陈旧发黄的尿渍是比较难以清除掉的，清洗起来很麻烦，如果是床单被罩的话，可以倒入适量的小苏打清洗，若洗不掉，可以涂抹一些肥皂，然后进行搓洗，再用清水冲洗干净就行了。尿液是酸性的，而肥皂和小苏打都是碱性，能够中和去除尿渍，效果很明显。
如果是刚沾染上的尿渍，是比较容易清除掉的，只需要用洗衣粉或洗衣液就能去除掉。床单被罩或衣服上，一旦被染上了尿渍，就要立马清洗，因为时间长了，清洗效果会很差，甚至清洗不掉。
清洗完之后，最好用消毒液进行消毒，因为尿液上面有许多细菌，如果是床单被罩之类的贴身衣物，更需要用消毒液进行消毒，毕竟是紧贴皮肤的，而洗衣粉和洗衣液之类的东西都没有消毒效果。