为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零

网友回答

哥们也是东南的?
因为二阶欠阻尼系统,单位阶跃响应表达式见书本,我的书是第84页.
当t趋向于无穷时,它值趋向于1,即稳态误差为0.
======以下答案可供参考======
供参考答案1:
实验中二阶系统G(S)=k/(s(TS+1)) ,Kp=limG(S)*H(S)= ∞，则ess=1/(1+Kp)0
即稳态误差为零
电闪雷鸣回答