邻居叫亲戚上门把我们打了，报警了，公安机关会怎么处理

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建议你们还是调解处理为好，你家有点冲动了，对于丧失行为能力人（隔壁老太太），制止其乱动东西可以，扭送到公安机关也可以，但冲动下去殴打对方做的有些失当。后面因为琐事进行纠纷。

对方女儿牙齿缺损已经构成轻微伤，而老太太身体不适如果有因果关系，也比较麻烦，按照治安管理条例，主要责任人会处于拘留和罚款。最好你家也对伤情进行进一步鉴定，如果没有构成轻微伤以上的，就接受调解；如果构成了，你也可以反诉，你们双方各自接受处罚。

远亲不如近邻协商解决吧

不同意调解：

受伤的双方对各自的伤情做司法鉴定，构成对方轻伤的，移交检察机关进行公诉；构成对方轻微伤的，由公安部门进行行政处罚，可以是拘留，两者都要承担对方的民事赔偿责任。

对于对方的老年人，如果鉴定为限制民事行为能力人，由监护人进行监护；因被打而造成的医疗费用，无疑由您这一方承担；

对于对方亲属上门殴打，如果构成非法侵入住宅罪，也是面临刑事处罚。

总之，打赢了的坐牢，打输了的住院，都得受罚，还得赔偿。警察很不高兴在管辖地界出现刑事案件。

自己评估一下损失吧，再考虑是否同意调解，仍然不同意，重复看上面的内容。