matlab 中 re、im、mag、phase、gm、pm、wcp、wcg分别计算的是什么指标?具体的指令是：[re,im.w]=nyquist(num,den)[mag,phase,w]=bode(num,den,w)[gm,pm,wcp,wcg]=margin(num,den),我知道是在绘制这三个图,但是计算 的是什么指标呢?
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re：奈奎斯特在频率为w时,频率响应的实部；
im：奈奎斯特在频率为w时,频率响应的虚部；
w：响应频率（单位：rad/sec）
mag：波特图在频率为w时,频率响应的幅值；
phase：波特图在频率为w时,频率响应的相位；
w：响应频率（单位：rad/sec）
gm：幅值裕度；
pm：相角裕度；
wcp：相角交界频率；
wcg：截止频率；