一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T

网友回答

举个例子,电机是一个一阶系统,如果你让电机开始转动,达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即输入信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动.如果你想让电机恒速运动,此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度）,而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数.