微分方程离散化问题一直被问题困扰,这个微分方程是：y''+6*y'+y=2*u1'+3*u2'+u1

网友回答

假定采样间隔为T足够小,则可用差分代替微分,即
1) 用[y(k)-y(k-1)]/T代替y',用[u1(k)-u1(k-1)]/T代替u1',用[u2(k)-u2(k-1)]/T代替u2';
2) 用[y(k+1)-2y(k)+y(k-1)]/T^2代替y