机械自锁是什么,什么叫自锁控制

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自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。
　　反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。
　　物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b，把b称为摩擦角。
　　扩展资料
　　高强度自锁螺母为自锁螺母的一个分类，具有强度高，可靠性强的一面。主要引进欧洲技术作为前提，用于筑路机械、矿山机械、振动机械设备等，国内生产该类产品的厂家甚少。
　　由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。
　　由此可知：如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。
　　参考资料来源：百度百科-自锁

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自锁控制编辑
　　接触器自锁控制,又叫自保.
　　就是通过启动按钮(点动)启动后让接触器线圈持续有电,致使保持接点通路状态.
　　自锁控制
　　（1）起动过程
　　按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
　　（2）停止过程
　　按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
　　与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
　　控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压护。
　　起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
　　起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
　　起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁