Python 中如何获取三个分量上的重力加速度

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任何一款三轴加速度传感器，都具有倾角和重力加速度测量功能，利用静止状态，即可获取设备的已知倾角，算出该设备当前状态下的重力加速度。用这个作为基准数据，你必须根据设备实际瞬时倾角，按照公式，就可以在各矢量方向减去已知重力加速度值，如果设备高度变化非常大的，最好有获得设备海拔值的传感器，然后，根据海拔和重力加速度关系，进行补偿数据的校正。这样，你就可以获得装备的任意时刻的实际加速度值，当然都是牵涉函数矢量运算，运算量有点大。