药用的蜈蚣有着21对步足和一对颚足，蚰蜒只有15对步足，而”石蜈蚣“也只有15对步足，其他类蜈蚣步足在15对到191对不等。
蜈蚣，又名天龙或者百脚虫，是一种有毒腺，掠食性的陆生节肢动物。它含有两种和蜂毒相似的有毒成分，即组胺样物质和溶血性蛋白质。蜈蚣有毒腺，能够分泌毒液，自身可以做药用，适宜人工饲养，它和蛇、蝎、壁虎、蟾蜍 并称“五毒 ”。
蜈蚣很害怕日光，所以一般都在晚上出来活动，它喜欢阴暗、空气流通的地方，白天会潜伏在树叶杂草下和阴暗角落里。蜈蚣也是一种典型的肉食性动物，特别喜欢吃昆虫类，在食物缺乏时也会吃一些青草等。
蜈蚣还是常用的药材之一，它性温、味辛、有毒，常用于小儿惊风、抽搐痉挛、破伤风症等，具有息风镇痉和通络止痛的功效。
被蜈蚣咬伤后会局部出现红肿、疼痛等症状，严重时会导致淋巴管炎和组织坏死，出现头痛、眩晕、恶心、抽搐等症状。被咬伤后要及时用肥皂水对伤口进行清洗，局部的话可以用蒲公英捣烂外敷，有全身症状的话要及时去医院就诊。