可以的。
糙米是稻谷脱壳后不加工或是加工较少的全谷粒米，与白米相比，糙米保留有更多的营养物质，实现了稻谷的全营养保留，糙米直接蒸米饭也能减少糙米在浸泡过程营养成分的流失，只要蒸的时间足够，糙米是可以直接蒸米饭的。