糙米可以不泡的。
糙米冲洗干净之后不泡就煮并不会对身体有什么特别的影响，需要注意的是，糙米中所含的营养物质，如维生素B1，矿物质元素，在清洗和浸泡的过程中会流失一部分，虽然经过简单的冲洗可以蒸煮，但是这样煮会需要更长的时间，而且煮出来口感也不是很好，所以一般建议糙米浸泡之后再煮。