两个重物M和M各重P和P，分别系在两根绳上，此两绳又分别缠绕在半径为r和r的塔轮上。设Pr＞Pr，试求：(1)不计塔轮重时，塔轮的角加速度ε；(2)若

1.[问答题]两个重物M和M各重P和P，分别系在两根绳上，此两绳又分别缠绕在半径为r和r的塔轮上。设Pr＞Pr，试求：(1)不计塔轮重时，塔轮的角加速度ε；(2)若塔轮重量为P，绕O轴的回转半径为ρ，塔轮的角加速度ε及O处反力。