送料卷扬机如图所示，半径为R的卷筒可视作均质圆柱，其重量为P，可绕水平轴O转动。小车A与矿料共重为Q，沿倾角为α的光滑轨道被提升。作用在卷筒上的主动力

1.[问答题]送料卷扬机如图所示，半径为R的卷筒可视作均质圆柱，其重量为P，可绕水平轴O转动。小车A与矿料共重为Q，沿倾角为α的光滑轨道被提升。作用在卷筒上的主动力偶矩为M。试求：(1)用动能定理和动量矩定理两种方法分别求小车的加速度；(2)用质心运动定理和动量定理两种方法分别求卷筒O处的水平反力。