杆OA的质量为m，对质心C的回转半径为ρ，O端为光滑铰链，A端用绳将杆悬挂于水平位置。如图示。试求绳索突然剪断瞬时：(1)用刚体定轴转动微分方程和动能

1.[问答题]杆OA的质量为m，对质心C的回转半径为ρ，O端为光滑铰链，A端用绳将杆悬挂于水平位置。如图示。试求绳索突然剪断瞬时：(1)用刚体定轴转动微分方程和动能定理两种方法分别求杆OA的角加速度ε；(2)用刚体定轴转动微分方程和质心运动定理两种方法分别求O处反力。