两平行曲柄AB、CD分别绕固定水平轴A、C摆动，带动托架DBE，因而可提升重物。已知某瞬时曲柄的角速度为ω＝4rad／s，角加速度ε＝2rad／s，曲

1.[问答题]两平行曲柄AB、CD分别绕固定水平轴A、C摆动，带动托架DBE，因而可提升重物。已知某瞬时曲柄的角速度为ω＝4rad／s，角加速度ε＝2rad／s，曲柄长r＝20cm。求物体重心G的轨迹、速度和加速度。