质量为m，长为的直杆AB的一端A焊接于半径为r的圆盘边缘上，如图4-3-17(a)所示。令圆盘以角加速度ε绕其中心O转动。求其开始转动时AB杆上焊接处

1.[问答题]质量为m，长为的直杆AB的一端A焊接于半径为r的圆盘边缘上，如图4-3-17(a)所示。令圆盘以角加速度ε绕其中心O转动。求其开始转动时AB杆上焊接处由于转动而引起约束反力。并讨论当圆盘以匀角速ω转动时的情况。