在图4-2-55所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动，并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA＝R，AB＝2R，圆形槽半径O

1.[问答题]在图4-2-55所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动，并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA＝R，AB＝2R，圆形槽半径OB＝2R，且图示瞬时，a＝30°，＝60°，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。