皮带传动装置采用摩擦制动器制动，各部分尺寸如图4-1-44(a)所示。带轮Ⅱ与摩擦轮Ⅲ固结在一起并套在同一轴上。已知作用在轮Ⅰ上的转动力矩为M，闸块与

1.[问答题]皮带传动装置采用摩擦制动器制动，各部分尺寸如图4-1-44(a)所示。带轮Ⅱ与摩擦轮Ⅲ固结在一起并套在同一轴上。已知作用在轮Ⅰ上的转动力矩为M，闸块与摩擦轮Ⅲ之间的摩擦系数为，求恰足以制动的力P。