鼓轮O，重P，对中心O的惯性半径为ρ，在力作用下，沿水平直线作纯滚动。在图示位置轮心加速度为，角加速度为ε，该轮的惯性力系的主矢R＝____，它施加在

1.[问答题]鼓轮O，重P，对中心O的惯性半径为ρ，在力作用下，沿水平直线作纯滚动。在图示位置轮心加速度为，角加速度为ε，该轮的惯性力系的主矢R＝____，它施加在____点上；惯性力系主矩M＝____。