图示曲柄摇杆机构。OA＝r，以ω绕O转动，BO＝2r。试选一点二系：动点_____，动系_____，静系____；三种运动分析：绝对运动____，牵连

1.[问答题]图示曲柄摇杆机构。OA＝r，以ω绕O转动，BO＝2r。试选一点二系：动点_____，动系_____，静系____；三种运动分析：绝对运动____，牵连运动____，相对运动_____。在图示位置瞬时，BC杆转动的角速度ω_____，转向为_____。