在应用达朗伯原理对惯性力系进行简化时，平动刚体向质心C简化，得主矢＝_____，加在____上。定轴转动刚体向转动点O简化，得主矢＝_____，加在_

1.[问答题]在应用达朗伯原理对惯性力系进行简化时，平动刚体向质心C简化，得主矢＝_____，加在____上。定轴转动刚体向转动点O简化，得主矢＝_____，加在_____上；主矢M＝____，加在质量对称平面上。平面运动刚体向质心C简化，得主矢＝_____，加在____上；主矩M＝________，加在质量对称平面上。