半径为r的圆轮沿水平直线轨道上作纯滚动(图4-2-6)，轮心为C；轮边上一点M开始时与轨道上O点重合，在任意瞬时t，MC与垂直轨道的CH夹角＝ωt，其

1.[问答题]半径为r的圆轮沿水平直线轨道上作纯滚动(图4-2-6)，轮心为C；轮边上一点M开始时与轨道上O点重合，在任意瞬时t，MC与垂直轨道的CH夹角＝ωt，其中角速度ω＝常量。试求M点的运动方程式、速度和加速度。