一飞轮由直流电机带动，已知电机产生的转矩M与其角速度的关系为：。式中，M表示电机的起动转矩，ω表示电机无负载时空转角速度，且M与ω都是已知量。设飞轮对

1.[问答题]一飞轮由直流电机带动，已知电机产生的转矩M与其角速度的关系为：。式中，M表示电机的起动转矩，ω表示电机无负载时空转角速度，且M与ω都是已知量。设飞轮对O轴的转动惯量为J，作用在飞轮上的阻力矩M为常量，如图4-3-9所示。当M＞M时，飞轮开始起动，求角速度ω随时间t的变化规律。