图4-3-13(a)所示，均质圆盘可绕O轴在铅垂面内转动，圆盘的质量为M，半径为R。在圆盘的质心C上连接一刚性系数为的水平弹簧，弹簧的另一端固定在A点

1.[问答题]图4-3-13(a)所示，均质圆盘可绕O轴在铅垂面内转动，圆盘的质量为M，半径为R。在圆盘的质心C上连接一刚性系数为的水平弹簧，弹簧的另一端固定在A点，该位置为弹簧的原长，圆盘在常力偶矩M的作用下，由最低位置无初速地绕O轴向上转。试求圆盘到达最高位置时，轴承O的约束反力。