如图所示滚压机的滚子沿水面滚动而不滑动。曲柄的半径r＝10cm，以等角速n＝30r／min绕O轴转动。如滚子半径为R＝10cm，连杆AB长＝17.3c

1.[问答题]如图所示滚压机的滚子沿水面滚动而不滑动。曲柄的半径r＝10cm，以等角速n＝30r／min绕O轴转动。如滚子半径为R＝10cm，连杆AB长＝17.3cm，求当曲柄与水平面交角为60°时滚子的角速度和角加速度。