如图所示为一卷扬机。鼓轮质量为m，半径为r，可绕过鼓轮中心O的水平轴转动。鼓轮上绕一绳，绳的一端悬挂一质量为m的重物。鼓轮视为均质，并令其对O轴的转动

1.[问答题]如图所示为一卷扬机。鼓轮质量为m，半径为r，可绕过鼓轮中心O的水平轴转动。鼓轮上绕一绳，绳的一端悬挂一质量为m的重物。鼓轮视为均质，并令其对O轴的转动惯量为J。今在鼓轮上作用一不变力矩M，试求重物A上升的加速度。