中央电视台于2001年6月3日在云南抚仙湖第一次现场直播了水下考古过程．这次水下考古使用了我国科学家自行设计制造的现代化“鱼鹰一号”深潜器（原理与潜水艇相同），它的下潜和上浮是靠改变________来实现的．
网友回答
自身重力
解析分析：（1）在水中，潜水艇受到的浮力F浮=ρ水gV排，ρ水、V排不变，所以F浮不变；
（2）潜水艇靠改变自身的重力下沉或上浮：
①打开压力舱阀门，让水进入，自重变大，大于浮力，潜水艇下潜；
②将空气压入压力舱排除水，自重变小，小于浮力，潜水艇上浮．
解答：深潜器（原理与潜水艇相同），它的下潜和上浮是靠改变重力来实现的；
故