状态反馈matlab中的一段程序,u2=[ones(m,n),ones(m,n)]'-K2*x2' u1=[ones(m,n),ones(m,n)]'-K1*x1'plot(t1,u1(1,:),'k',t1,u1(2,:),'k--')
网友回答
ones(m,n)是一个一矩阵即m行n列个1；[ones(m,n),ones(m,n)]是两个一矩阵直接并一起,‘'
[ones(m,n),ones(m,n)]'后面的 ' 指的是转置,x1'是x1的转置；再与K1相乘；
plot是绘图的,这里绘了两个,t1,u1(1,:),'k'是以t1为横坐标以u1的第一行为纵坐标画图,k为线的类型忘了是什么了,好像是颜色什么的吧,你运行matlab程序看看就知道了,然后t1,u1(2,:),'k--'它和前面的那个只差了一点'k--'后面的--指的是虚线