求助高手：如何用拉格朗日方程解这道题如图所示倾斜角度为α,磨擦盘质量为m,一个质量为M物体以速度为v

发布时间：2021-02-26 02:00:36

求助高手：如何用拉格朗日方程解这道题如图所示倾斜角度为α,磨擦盘质量为m,一个质量为M物体以速度为v撞击到钢丝绳上,钢丝绳带动摩擦盘转动,摩擦盘只能转动,输出恒定摩擦力f.钢丝绳的弹性系数为k,弹性模量为E.如何用拉格朗日方程求解运动系统的微分方程?假设绳子是不可伸缩的,请问这是个单自由度  还是多自由度?

网友回答

只有一个位移,是单自由度.
广义虚位移就是位移
所以直接就退化成牛顿第二定律方程了.
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