一道相对论题目!写出四维空间转动的变换矩阵及其转置矩阵!不要将别人的长篇大论复制过来,做出题就可以了

网友回答

闵可夫斯基空间推导
我们从空间坐标变换说起.我们知道,平面解析几何中的坐标变换式是：
x'=xcosφ+ysinφ
y'=-xsinφ+ycosφ
借助矩阵的形式,我们可以把上式写成：
┌ ┐ ┌ ┐┌ ┐
│x1'│ │a11 a12││x1│
│ │=│ ││ │
│x2'│ │a21 a22││x2│
└ ┘ └ ┘└ ┘
这里的变换矩阵
┌ ┐ ┌ ┐│a11 a12│ │cosφ sinφ │
│ │=│ ││a21 a22│ │-sinφ cosφ │
└ ┘ └ ┘是一个正交矩阵,因此这样的坐标变换能保证任意两点间距离不变.
从这里只要一步就可以跨进狭义相对论.我们把时间t乘以一个因子ic,这里c是具有速度量纲的一个常数,那么ict就有了长度的量纲（不过它的数值是虚的）.这个ict就作为与
三维空间的三个坐标相并列的第四维度,并且规定在坐标变换（实际上就是从一个惯性系变换到另一个惯性系）时,变换矩阵必须是正交的.比如,我们常见的洛仑兹变换：
x'=(x-vt)/ (1-v^2/c^2)^(1/2)
y'=yz'=zt'=(t-vx/c^2)/ (1-v^2/c^2)^(1/2)
如果把x、y、z依次记为x1、x2、x3,又记ict为x4,写成矩阵的形式就是：
┌ ┐ ┌ ┐┌ ┐
│x1'│ │ γ 0 0 iβγ ││x1│
│x2'│=│ 0 1 0 0 ││x2│
│x3'│ │ 0 0 1 0 ││x3│
│x4'│ │-iβγ 0 0 γ ││x4│
└ ┘ └ ┘└ ┘
上式中,β=v/c,γ=1/√1-v^2/c^2 .这么一来,“时空统一”看起来是不是清楚多了?
在这样的正交变换之下,有一个叫做“四维间隔”的东西是守恒的.如果记间隔为s,那么
s^2＝（x1）^2+（x2）^2+（x3）^2+（x4）^2＝r^2－(ct)^2
这个“四维间隔”,也就是四维时空中两点（准确地说应该叫做“时空点”）间的“距离”.上式最右边的r是空间上的距离,t是时间上的距离.
与此同时,c就成了四维时空中一个非常独特的速度.
假如：在某个惯性系S1看来,一个物体从A地匀速运动到B地,历时t1,穿越距离r1；
而在另一惯性系S2中,这一物体从A地到B地,历时t2,穿越距离r2；
那么在这两个惯性系中,“物体从A地到B地”所经历的“四维间隔”的平方分别是
s1^2=r1^2-(ct1)^2
和s2^2=r2^2-(ct2)^2.
倘若在S1系中此物体速度为c,那么r1/t1=c,于是s1=0.则经过时空坐标的变换后必有s2=0即r2/t2=c,也就是说这一物体在S2系中的速度也是c.换句话说,只要时间t以一个固定的常数c（不管这是不是光速!）与空间相联系,那么以c为速度的物体在一切惯性系中的速度都是c.
前提是C不为0.
是想要这个吗?见百度百科闵可夫斯基空间,我写的,不能算拷贝吧?