如图，半径为r的⊙O沿折线ABCDE作无滑动的滚动，如果AB=BC=CD=DE=2πr，∠ABC=∠CDE=150°，∠BCD=120°，那么，⊙O自点A至点E转动了________周．
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解析分析：AB、BC、CD、DE的长度刚好为圆的一个周长，4段线段长度和为4倍周长，也就是圆转了4+1=5周，然后计算出在B、C、D三点转动的周数，即可求解．
解答：圆的周长是2πr，AB+BC+CD+DE=8πr，则8πr÷2πr=4．
经过点B从AB到BC时，从与AB相切到与BC相切转动了一个∠ABC补角的度数即360-150=210°，
同理C、D两点都要转一个补角度数，总共转了210°，240°，则在三个点处转动了210°+210°+240°=660°，即1周．
在⊙O自点A至点E转动了4+1+1=6周．
故