如上
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中央司法机关：皇帝掌握最高司法大权，重大疑难案件都要奏请皇帝裁决。皇帝之下设专职司法官，廷尉。从秦国秦朝时开始设立廷尉，在汉朝时基本上也叫做廷尉，只有在景帝和哀帝时叫做大理。廷尉是九卿之一，负责审理皇帝交办的案件，和地方移交的疑难案件。廷尉下设一些属官。
地方司法机关：西汉时期郡县制和分封制并行，在实行郡县制的地方由郡守和县令兼审判，在实行分封制的地方，由封国的内使行使审判权，并且相对独立。到汉景帝以后封国的权利被逐渐削弱，其审判权也被剥夺了。东汉时地方实行州郡县三级制，所以地方司法机关也变为三级：州牧、郡守、县令，此外还设立一些属官。