刚体平面运动题，为什么这里第二个式子运用角动量守恒的时候IW中的I是1/2nR^2，不是由于绕着C

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盘的角动量是由两部分组成，一是盘绕质心转动的角动量(也叫内禀角动量)，对应式中第二项。二是质心绕C点运动的角动量(也叫轨道甬动量)，对应式中第一项。