幽云十六州也被称之为“燕云十六州”，具体指的是：幽州（今北京市区）、儒州（今北京市延庆区）、顺州（今北京市顺义区）、檀州（今北京市密云区）、蓟州（今天津市蓟州区）、涿州（今河北涿州）、瀛州（今河北省河间市）。
还有莫州（今河北省任丘市北）、武州（今河北省张家口市宣化区）、新州（今河北省张家口市涿鹿县）、蔚州（今河北省张家口市蔚县）、妫州（今河北省张家口市怀来县）、应州（今山西省应县）、朔州（今山西省朔州市区）、寰州（今山西朔州市东）、云州（今山西省大同市云州区）。
幽云十六州相当于今天的北京、天津、山西和河北的北部地区，该地区在古代的军事上有很重要的作用。
宋朝建立之后，宋太祖赵匡胤一直想要收复燕云失地，只是遗憾的是，他还没有来得及实现自己的愿望，就早早去世了。
此后，太宗、皇帝都想凭借战争来收复幽云十六州，只是连续几次和大辽开战，都落得大败的下场，连续的战争让宋朝损失惨重，经济消耗巨大，最后太宗不得不放弃收复幽云十六州的计划。