已知二次函数y=x2-4ax+4a2+a-1（a为常数），当a取不同的值时，其图象构成一个“抛物线系”．如图分别是当a=t1，a=t2，a=t3，a=t4时二次函数的图象，它们的顶点在一条直线上，则这条直线的解析式是________．
网友回答
y=x-1
解析分析：已知抛物线的顶点式，写出顶点坐标，用x、y代表顶点的横坐标、纵坐标，消去a得出x、y的关系式．
解答：y=x2-4ax+4a2+a-1
=（x-2a） 2+a-1，
∴抛物线顶点坐标为：（2a，a-1），
设x=2a①，y=a-1②，
①-②×2，消去a得，x-2y=2，
即y=x-1．
故