求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程

网友回答

如果这个倒立摆是限制在弹簧k和杆子l所在平面运动,且可认为转轴摩擦力矩为0 的话：
 
设M相对弹簧原长位置的坐标为x (参考方向向右),摆转角为如你图所示 θ
该系统自由度为2,以x,θ为广义坐标,
求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程(图2)