两艘潜水艇相距l，以相同的速度v沿一直线航行．后艇的水声定位器发出一声音信号到达前艇并被反射回来．声

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设后艇发出声音信号到达前艇的时间为t1，声音由前艇反射回后艇所经历的时间为t2，因L一定，两艘潜艇保持相同的速度υ同向前进．信号向前面的艇传播时，相对前面潜水艇的速度为：v0-v，到达前面潜水艇的时间为t1=Lv0?v，信号返回时，相对后潜水艇的速度为：v0+v，到达后潜水艇的时间为：t2=Lv0+v．则总时间为t=t1+t2，代入整理得t=Lv0?v+Lv0+v=2v0Lv20?v2；答：后艇从发出声音信号至收到回声信号的时间为2v0Lv20?v2．