导入智能搬运机器人需要考虑哪些要素

推荐回答

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

磁导航AGV就是在地面铺设磁条，让搬运机器人按磁条铺设的既定路线行驶，优点是导入成本低，车子制作周期短，适用于简单工况，因为是紧贴地面扫描，所以试用于潜伏式车型，缺点是磁条容易消磁和被压断，不适合金属地面，后期要定期更换部件（磁性传感器，一般使用寿命一年），根据工况变化修改比较困难（要重新铺设磁条和调试），总的来说后期维护非常麻烦且成本高。

激光导航AGV是靠激光扫描仪来定位运作，优点是运行稳定、精度高（+/-10mm），无需地面施工，根据工况变化灵活性高，后期维护成本低（只需定期更换电池）。产品使用寿命长，国内外成功案例多，技术成熟。缺点就是首次导入成本高。