自二十世纪五十年代末至今，前苏联/俄罗斯、美国、日本、欧洲航天局、中国、印度等国家先后进行了月球探测。其中，美国是最先发射月球探测器的国家，中国是第五个发射月球探测器的国家。
日本已经不是第一次发射月球探测器了
日本于1990年发射了第一个月球探测器飞天号。日本月球探测器“辉夜姬”于北京时间2007年9月14日上午9时31分在种子岛航天中心由H-2A火箭发射升空。“辉月姬”本名“月女神”，研制工作于2006年10月进入最后调试阶段，但比预定时间延后了4年。
日本开展固体燃料火箭发射月球探测器计划
据日本《共同网》报道，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）正开展利用固体燃料火箭“艾普斯龙”将超小型探测器送入绕月轨道的研究项目，力争2020年上半年发射。未来还将根据大学及企业的需求，开展月球观测用探测器的商业发射。
液体燃料填充火箭需要花费较多的时间，固体燃料具有简便、费用低廉的优势。过去探月火箭以俄罗斯的“月球”、美国阿波罗计划的“土星”等液体燃料火箭为主，用固体燃料火箭运送多个探测器的尝试十分罕见。
“艾普斯龙”火箭将安装名为“Kick Stage”的第四级助推器，还将装载容纳超小型探测器。它能在被发射至绕地轨道后，通过“Kick Stage”进一步提升高度。
日本去年已经宣布参与美国主导的绕月轨道基地计划——“门户”。为实施物资补给，日本正在开发下一代主力火箭“H3”。但随着各国的探月竞争日趋激烈，日本希望研发更为简便且高效的运送探测器技术手段。