路亚竿两大类直柄式和枪柄式，因假饵有很多样式以及操作手法，细分为淡水鲈鱼竿、鳟鱼竿、飞蝇竿、海鲈竿、乌贼竿、船钓铁板竿等，可以根据对象鱼的种类进行选择。
根据对象鱼的习性来选择鱼饵，接下来要注意抛投。把路亚抛入事先找好的钓点时，要注意掌控收线与放线的节奏，尽可能的让水中的“死饵”模仿的更逼真。另外，使用路亚钓鱼，最好选择在早晚在两个时间段，这个时间是肉食性鱼类的活动高峰期。
淡水路亚竿一般长度界于1.8米以及2.1米之间；海水路亚竿一般长度界于2.7米到3.3米以上，淡水路亚钓一般着重细腻的操控性，海水路亚钓主要使用在船舶、沿岸、防波堤上，如果钓竿长度过短会有飞鱼不易以及钓线容易被礁石割断的可能性。
淡水路亚方面，通常的路亚竿长度选择为5’0” 到7’6”之间，根据身高不同还可以一手握轮座，另一手可触到竿尖为宜；而海钓路亚在国内有两种钓法，一种就是使用淡水路亚，而由于海钓是在防波堤或码头 施钓，竿长通常选择为8’0”到11’0”之间，另一种则是适合礁石上抛投路亚的抛竿，长度通常为3.3米到5.4米。
路亚钓法最好是从直柄竿配纺车轮，导环一般是单脚环，并且环孔比枪柄大的多。主要是为了最大限度的减少出线时的摩擦。出线比枪柄更加顺畅，投的也更远。但是由于环孔巨大，所以抛饵出去后，饵的方向与位置都不好控制。
纺车轮出线，比其他轮子出的更加顺畅，而且方向同样不易掌握。同时，也是因为方向是一个不容易控制，抛投更远这两个特点，所以直柄配上纺车轮是最好的选择。