空间坐标系旋转问题,有两个三维坐标系T1,T2,两坐标系原点相同.T2是由T1旋转得到,x,y,z三

发布时间：2021-02-25 05:29:27

空间坐标系旋转问题,有两个三维坐标系T1,T2,两坐标系原点相同.T2是由T1旋转得到,x,y,z三个轴的旋转角分别为x0,y0,z0,旋转角为从轴正方向向负方向看,逆时针旋转.T2中有一个点的坐标为（x1,y1,z1）,求它在T1中的坐标?好像需要一个旋转矩阵,查了半天了,求高手直接给出旋转矩阵.

网友回答

好多教材都有不同坐标系转换的7参数数学模型,（布尔莎的居多）
把比例系数用1带入,平移参数带入0,0,0
剩下的就是答案了.
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